Om PVH
Rådgivning og udvikling

Mit navn er Peter. Jeg er uddannet elektroingeniør, bosiddende i Odense, med speciale i signalbehandling, datakonvertering og interfacing – analogt såvel som digitalt. Derudover har jeg mange års erfaring med programmering, både embedded og på PC.

Siden 2015 har jeg hjulpet flere mindre virksomheder i mål – ofte helt fra idé til færdig printplade. Jeg har bl.a. designet sensor-interfaces til trådløse IoT-opkoblede enheder, samt mere industrielle løsninger, tilpasset eksisterende systemer. Derudover har jeg bidraget med rådgivning, både om hardware og software samt numeriske problemer. Jeg er bestemt ikke begrænset til sensor-løsninger, så tøv ikke med at drøfte dit projekt med mig – også hvis det bare er en mindre opgave.

Det kan være dyrt at lave fejl når det kommer til elektronik – så hvorfor bruge halve eller hele år på noget, der alligevel skal laves om? Jeg sætter en ære i at ramme rigtigt første gang, og med en kvalitet så den første prototype ofte ender med at blive det endelige produkt.


Peter Haagerup
Elektroingeniør

Har du noget jeg skal kigge på?

Med mine kom-i-gang-pakker er der tid til både rådgivning og mere dybdegående undersøgelser – naturligvis helt uforpligtende!

Kom-i-gang-pakke 1

  • 4 timer á 480 kr./timen
    (du sparer næsten 30%)
  • Anbefales til afklaring om meget små projekter eller hvis der blot ønskes rådgivning.

1920 kr.
excl. moms.

Kom-i-gang-pakke 2

  • 8 timer á 400 kr./timen
    (du sparer over 40%)
  • Anbefales ved små projekter, hvor der kun er behov for få indledende undersøgelser eller specificering.

3200 kr.
excl. moms.

Op til 10 ekstra timer
kan tilkøbes til 480 kr./timen
(du sparer næsten 30%)

Kom-i-gang-pakke 3

  • 16 timer á 340 kr./timen
    (du sparer 50%)
  • Anbefales ved store og mellemstore projekter, hvor der er behov for at få undersøgt og talt en del ting igennem.

5440 kr.
excl. moms.

Op til 20 ekstra timer
kan tilkøbes til 480 kr./timen
(du sparer næsten 30%)

Bemærk: Yderligere timer afregnes til normalpris. Tilbuddene gælder kun for nye kunder. De inkluderede timer kan bruges på rådgivning, indledende undersøgelser, specificering, reverse engineering eller hvad du nu måtte have brug for. Ubrugte inkluderede timer kan ikke refunderes og bortfalder to måneder efter køb. Tilbuddene er helt uforpligtende og forudsætter ikke, at der efterfølgende indgås en aftale om et egentligt projekt.

Tag kontakt

Jeg tager gerne et kig på dit projekt! Tryk på pilen for at få kontaktinformation – eller læs mere om mig nedenfor.

Ingen opgave er for lille

Jeg har meget forskellige kunder – både dem der ønsker at gøre brug af mine kompetencer i længere perioder, samt dem, der blot henvender sig af og til med mindre opgaver. I begge tilfælde arbejder jeg på timebasis, med en reduceret timepris, hvis I bruger mig meget over tid.

Er der tale om et velspecificeret projekt vil jeg ofte kunne give et fastpris-tilbud, hvis det er at foretrække. Jeg hjælper naturligvis gerne med at specificere opgaven yderligere.

Skriv gerne en e-mail – også hvis du er I tvivl – jeg har dybdegående kompetencer inden for flere områder og jeg hjælper gerne med at afklare, om jeg er den rette til opgaven.

Hos PVH får du

  • Helhedsorienteret udvikling, hvor alle krav og ønsker er tænkt ind i løsningen fra starten
  • En rådgivende ingeniør du kan trække på, både om elektronik, programmering og produktudvikling
  • Seriøs udvikling og rådgivning til en fornuftig pris
  • En ingeniør, du kan stole på og som kan tænke selv
  • Nye øjne på dit projekt, så du kan komme videre

Tøv ikke med at drøfte dit projekt med mig – også hvis det bare er en mindre opgave.

Tag kontakt

Min metode

Gennemtænkt design

At designe et produkt, herunder et kredsløb til et givent formål, er ikke en nem disciplin. Alle løsninger, store som små, kræver en høj grad af omhyggelighed. Det er derfor vigtigt, at jeg bliver bekendt med dine bevæggrunde for projektet, så jeg kan vurdere, hvad der er den helt rigtige løsning til dit formål.

Den umiddelbart hurtige løsning ender ofte med at medføre unødvendige ekstra iterationer, der nemt kunne have været undgået. Derfor er den gennemtænkte løsning også den rigtige løsning for dig, særligt hvis design- og produktionsomkostninger skal holdes på et minimum.

Det betaler sig altså at tænke langsigtet, og tænke alle krav og ønsker ind i løsningen fra begyndelsen. Du bør derfor ikke holde ideer og ønsker tilbage – heller ikke dem, du tror måske bliver svære eller dyre at implementere – det kan nemlig vise sig, at det hele kan lade sig gøre inden for dit budget.

Teknisk kreativitet

Jeg er særligt god til at “tænke ud af boksen” og jeg er bestemt ikke bange for at gøre gængse ting på nye måder. Jeg går ikke på kompromis med kvaliteten, og derfor designer jeg som regel mine kredsløb helt fra bunden. Jeg afsøger altid flere muligheder, for at få mest muligt ud af de nøje udvalgte komponenter. Du får altså skræddersyede kredsløb, der netop er optimeret til lige præcis dit formål.

Mange elektroingeniører arbejder primært enten analogt eller digitalt. Jeg har meget dybdegående kompetencer inden for begge områder og kombinerer dem flittigt, så der opnås en optimal balance med høj funktionalitet og minimal kompleksitet, uden at prisen stikker af. Jeg er ikke i tvivl om, at min tekniske kreativitet, kombineret med mit stærke teoretiske fundament, er afgørende for slutresultatet.

Den seneste chipkrise har understreget hvor vigtigt det er, at undgå specielle komponenter, der kun fremstilles af enkelte producenter. Derfor forsøger jeg at holde mig til gængse standardkomponenter, og have alternativer klar, så det ikke nødvendigvis er en katastrofe, hvis en komponent går ud af produktion.

Kredsløb og kode i en højere enhed

Selv om programmering er en helt anden disciplin end kredsløbsdesign, er jeg også her meget omhyggelig. Jeg har mange års programmerings­erfaring og er kendt for at skrive simpel, velfungerende og veldokumenteret kode.

Jeg foretrækker veloptimeret kode, hvor overflødelige lag er skåret væk. Derfor undgår jeg helst eksterne softwarebiblioteker, specielt hvis en simplere og mere uafhængig løsning nemt kan laves og optimeres til det givne formål. Dette er særligt vigtigt ved embedded programmering, da mikrocontrollere har relativt begrænsede ressourcer.

Mange af mine løsninger indeholder, foruden kredsløb, også en eller flere mikrocontrollere. En ændring i kredsløbet medfører ofte en ændring i koden, og vice versa. Ved at lade mig stå for både kredsløb og kode, opnås en kompakt og integreret løsning, hvor det hele hænger rigtig godt sammen, og går op i en højere enhed.

PCB-design

Efter at have verificeret kredsløbs­designet i en forsøgsopstilling, foretager jeg gerne PCB-design efter dine mål og ønsker mht. placering af stik, sensorer osv. Der bliver omhyggeligt taget hensyn til signalvejen, strømforsyning og layout omkring følsomme komponenter.

Programmering

Udover programmering af mikro­kontrollere, tilbyder jeg også program­mering af PC-software. Dette kan f.eks. være til dataopsamling, beregninger på måledata og visualisering. Jeg har mange års erfaring med cross-platform program­mering og GUI-design.

Reverse engineering

Jeg tilbyder også reverse engineering af hardware eller software. Dette kan være på et overordnet eller mere dybdegående niveau, alt efter hvad der giver mest mening. I en software-kontekst kunne et eksempel være afkodning af dataformater eller protokoller.

Eksempler på mit arbejde

Mine prototyper kan se ret forskellige ud, alt afhængigt af applikationen og hvor meget fleksibilitet der ønskes.

Nedenfor er vist to eksempler på sensor-interfaces, til temperaturmåling med termopar. De to prototyper er designet til forskellige formål, og efter forskellige krav og specifikationer. Efter designfasen, blev de analoge delkredsløb verifi­ceret på loddefri prøveplade, men ellers gik jeg stort set direkte fra diagram til PCB i begge tilfælde.

Et tredje eksempel er en special-purpose strømforsyning, med en brugerflade bestående af et grafisk display og tre knapper. Prototypen blev opbygget på stripboard-moduler, monteret i et plastic-kabinet. Dette muliggjorde verifi­cering af både kredsløb og brugerflade i en konstruktion, der mindede meget om det endelige produkt, men stadig med stor fleksibiltet i forhold til test og tilretninger.

Mine praktiske færdigheder muliggør en bred vifte af konstruktionsmetoder. Jeg hjælper gerne med at vurdere hvilken vej vi skal gå med dit projekt, så vi kan komme i mål med så få iterationer som muligt.

Eksempel på projektforløb

Fra idé til færdig printplade

Fra idé til virkelighed
Specificering

Inden det egentlige designarbejde kan påbegyndes, skal projektet specificeres. Jeg hjælper gerne med at få overblik over den ønskede funktionalitet, og foretage indledende undersøgelser og beregninger. Det er vigtigt, at du ikke holder ønsker og ideer tilbage – også dem du tror måske bliver svære eller dyre at implementere. Efterfølgende tager vi en snak om tingene, så vi kan få afgrænset projektets omfang til en eller flere konkrete opgaver.

Verifikation
Test & programmering

Det samlede kredsløb opbygges og testes i en forsøgs­opstilling. Opstillingen kan bestå af prøveplader, strip­boards eller test-printplader, alt afhængigt af projektets karakter. Der tages, om nødvendigt, særlige hensyn til f.eks. effektkredsløb eller højfrekvente signaler. Opbygningen foregår gradvist og der testes undervejs. Er der en mikro­kontroller involveret, vil denne også blive programmeret i takt med opbygningen.

Så er vi igang
Design og optimering

Når projektet er specificeret, kan det egentlige design­arbejde gå i gang. Jeg designer de nødvendige delkredsløb og går på jagt efter de mest oplagte komponeneter. Dette er ofte den mest afgørende og mest tidskrævende del af forløbet, hvor der skal optimeres efter flere faktorer, f.eks. pris, strømforbrug, præcision osv. Udover at beregne og optimere, verificerer jeg de enkelte delkredsløb, typisk ved opbygning på prøveplade eller med SPICE-simuleringer.

Den endelige løsning nærmer sig
Prototype og PCB-design

Efter opbygningen, bliver det samlede diagram for kreds­løbet indtegnet i et PCB-program. Herefter kan det egentlige PCB-layout foretages. Dette foregår med udgangs­punkt i dine ønsker om dimensioner samt placer­ing af monteringshuller, stikforbindelser, sensorer, m.m. Komponenterne placeres og printbanerne udlægges derefter omhyggeligt med fornuftigt layout omkring de forskellige komponenter, og med særlige hensyn til signalveje og strømforsyning.

Kom helt i mål
Produktion og certificering

Jeg kan normalt hjælpe dig hele vejen igennem fra idé til færdig prototype. Inden en egentlig produktion kan sættes i gang, kan der dog være brug for at involvere tredjeparter, f.eks. indenfor følgende områder:

  • Produktion af printplader og dertilhørende montage af komponenter
  • RF-design, f.eks. en specialdesignet antenne til en IoT-enhed
  • Design af ydre indpakning af produktet
  • EMC-test og CE-certificering

Ofte har mine kunder selv kontakt med foretrukne tredjeparter om sådanne ting, men jeg hjælper naturligvis gerne med at facilitere dette efter behov.

Et bredt udvalg af kompetencer

Hardware

  • Unikke skræddersyede kredsløb til næsten ethvert formål
  • Design med både diskrete og integrerede komponenter
  • Sensor- og transducer-interfacing (både analoge og integrerede)
  • Analog/digital-konvertering (og vice versa)
  • Forstærkning, filtrering, modulation etc.
  • Reguleringssystemer
  • Lineære såvel som ulineære systemer
  • Beregning, simulering og optimering af kredsløb/systemer
  • Interfacing til eksisterende analoge eller digitale målesystemer
  • Eget laboratorium og udstyr
  • Gennemført PCB-design, hvor der er taget højde for det hele

Software

  • Embedded og hardware-nær programmering
  • Erfaring med flere forskellige mikrocontroller-arkitekturer
  • Digital signalbehandling (DSP)
  • PC-programmering (f.eks. til dataopsamling, beregninger og visualisering)
  • Mange års erfaring med C og C++, samt Java og andre sprog
  • Cross-platform programmering (med eller uden GUI)
  • Erfaring med assembler til forskellige arkitekturer
  • Numeriske metoder – f.eks. løsning af differentialligninger, root finding, regression, etc.
  • GPU-programmering (f.eks. CUDA)
  • Erfaring med Unix-baserede systemer, især Linux
  • Open source fremfor vendor lock-in og dyre licenser

Jeg kan umuligt liste alt hvad jeg har erfaring med – så spørg endelig nærmere ind til det, du har brug for!

Priser & mere information

Jeg arbejder normalt på timebasis, men der er mulighed for at indgå fastpris-aftaler. Se mere om dette nedenfor. Se også mine kom-i-gang-pakker.

Priser

Timepris, enkelttimer 680 kr
Timepris, projektforløb (min. 60 timer/måned) 480 kr

Alle priser er ekskl. moms, pr. påbegyndt time.

Der faktureres på månedsbasis, for de måneder hvor der har været arbejdstimer. Ved samme lejlighed fremsendes en liste med beskrivelse af de enkelte arbejdstimer.

Enkelttimer

Enkelttimer er tiltænkt rådgivning og til mindre opgaver, hvor der ikke nødvendigvis er tale om et egentligt projekt, men hvor du ønsker at gøre brug af mine kompetencer på en mere løs og uforpligtende basis. På den måde kan du hurtigt få hjælp til dit konkrete problem, uanset om det måtte dreje sig om elektronik, programmering eller generel produktudvikling.

Projektforløb

Ved egentlige projektforløb, hvor jeg har mulighed for at lægge mindst 15 arbejdstimer om ugen, i en sammenhængende periode over 6 uger eller mere, kan den reducerede timepris opnås.

Fastpris-tilbud

For en velspecificeret opgave vil jeg ofte kunne give et fastpris-tilbud, hvis det er at foretrække. Såfremt opgaven ikke er velspecificeret, men at du alligevel ønsker et fastpris-tilbud, kan det være nødvendigt at afsætte nogle timer til indledende undersøgelser og specificereng, inden jeg kan give et tilbud på den samlede opgave. Her anbefaler jeg kom-i-gang-pakke 2 eller 3.

Arbejdsforhold

Jeg er en meget selvstændig og disciplineret person. Jeg arbejder alene, i mit eget laboratorium, som regel i dyb koncentration – derfor foregår den indledende kommunikation via e-mail. Derefter kan vi udveksle telefonnumre og aftale et møde.

Indgår du et projektforløb med mig, vil du få status-opdateringer via e-mail, typisk på ugentlig basis. Der kan selvfølgelig aftales møder efter behov og du vil blive inddraget i de afgørende valg, der måtte komme undervejs.

Af og til kan det være fordelagtigt med et fysisk møde – f.eks. når et nyt projekt skal tales igennem og ved demonstrationer af prototyper etc. Som regel kan dette godt foregå hos dig, især hvis du befinder dig i Odense eller omegn.

Jeg holder hvad jeg lover – og jeg siger aldrig ja til noget, som jeg på forhånd ved er urealistisk. Skulle der alligevel komme nævneværdige tekniske komplikationer, eller andre uforudsete udfordringer, tager jeg det op med dig, så snart jeg bliver klar over det. Jeg er ikke typen, der lader stå til.

Er du stadig ikke overbevist?

Hvis du er i tvivl om at jeg er den rette til at løse din opgave, eller hvis du har ubesvarede spørgsmål, så skriv endelig til mig!

Jeg hjælper gerne med at afklare, om jeg er den rette til netop dit projekt.

Kontakt PVH

Det koster ikke noget at spørge! Send gerne en e-mail med en beskrivelse af dit projekt eller problem. Jeg svarer på alle henvendelser inden for 1-2 hverdage, hvorefter vi kan ringes ved og aftale nærmere

kontakt@pvh-e.dk

På forhånd mange tak for din henvendelse!